MPRLMultiPhysics Robotics Laboratory
부산대학교 기계공학부

다중물리 로보틱스 연구실MultiPhysics Robotics Laboratory

최소침습 의료를 위한 무선 로봇을 연구합니다.

자기장, 소프트 소재, 기계설계, 기계학습을 아우르는 다중물리 접근으로 새로운 무선 의료 로봇을 연구합니다. 새로운 설계, 비침습적 구동 방법, 학습·제어 알고리즘을 통해 진단과 수술의 침습성을 최소화하는 것이 목표입니다.

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하이브리드 자기 구동 시스템을 이용한 pH 반응형 약물전달 (Advanced Intelligent Systems, 2026)논문 ↗

연구 분야

자세히
01

자기장 구동 및 위치추정

영구자석 배열, 전자석 코일, 하이브리드 자석 배열로 체내 깊숙한 곳의 무선 로봇을 구동하고, 자기 위치추정·보정 기법으로 폐루프 제어를 구현합니다.

02

무선 의료 로봇

진단·치료·이식을 위한 최소침습 무선 로봇 — 조직검사가 가능한 소프트 캡슐내시경, 자석 기반 로봇 카테터, 녹내장 마이크로로봇 수술, 스스로 설치되는 뉴럴 임플란트, 약물전달 소프트 로봇을 연구합니다.

03

소프트 로봇 및 그리퍼

강성과 접착력을 필요에 따라 조절하는 그리퍼와 소프트 바디 — 수중에서도 붙잡는 레이어 재밍 그리퍼부터 자가 밀봉 흡착 그리퍼, 산업용 적응형 그리퍼까지 연구합니다.

04

학습 기반 설계 최적화

기계학습과 유한요소해석 기반 베이지안 최적화로 직관으로는 찾기 어려운 설계 — 접착 미세구조, 전자석 배치, 자석 배열 — 를 찾아내고 실험으로 검증합니다.

최근 소식

전체 소식
논문

박세준 군의 "A Hybrid Magnetic Actuation System for Single-Input Multistates Stabilization: Application to pH-Responsive Drug Delivery" 논문이 Advanced Intelligent Systems에 게재되었습니다. 축하합니다!링크 ↗

구성원

김정환 군이 졸업 후 DRB에 입사했습니다. 축하합니다!

논문

숙명여대 윤창규 교수님 연구실과의 공동연구 "Ecoflex-hydrogel bilayer soft robot for pH-controlled drug protection and delivery" 논문이 Materials Today Bio에 게재되었습니다.링크 ↗

학회

2026 한국로봇종합학술대회(KRoC)에 참가했습니다.

과제

2026년도 이건희 소아암·희귀질환 극복사업 "선천녹내장 정밀 치료를 위한 자성 마이크로 로봇 수술 시스템 개발" 과제(2026–2030)를 시작했습니다.

과제

네이버 지원 "안구 전방 내 마이크로 로봇 튜브 이식을 통한 실시간 안압 측정 및 적시 적응형 녹내장 치료 플랫폼 개발" 과제(2026–2028)를 시작했습니다.

대표 논문

전체 논문

연구 지원 기관

  • 이건희 소아암·희귀질환 극복사업
  • 네이버
  • 한국연구재단 (신진연구자 지원사업)
  • 한화에어로스페이스
  • 첨단로봇 인력양성사업
  • LG전자
  • 국방과학연구소

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