소식

박세준 군의 "A Hybrid Magnetic Actuation System for Single-Input Multistates Stabilization: Application to pH-Responsive Drug Delivery" 논문이 Advanced Intelligent Systems에 게재되었습니다. 축하합니다!링크 ↗

김정환 군이 졸업 후 DRB에 입사했습니다. 축하합니다!

숙명여대 윤창규 교수님 연구실과의 공동연구 "Ecoflex-hydrogel bilayer soft robot for pH-controlled drug protection and delivery" 논문이 Materials Today Bio에 게재되었습니다.링크 ↗

2026 한국로봇종합학술대회(KRoC)에 참가했습니다.

2026년도 이건희 소아암·희귀질환 극복사업 "선천녹내장 정밀 치료를 위한 자성 마이크로 로봇 수술 시스템 개발" 과제(2026–2030)를 시작했습니다.

네이버 지원 "안구 전방 내 마이크로 로봇 튜브 이식을 통한 실시간 안압 측정 및 적시 적응형 녹내장 치료 플랫폼 개발" 과제(2026–2028)를 시작했습니다.

석사과정 박세준 군이 SICE FES 2025에서 4-DoF Hybrid Magnet Array 주제로 포스터 발표를 했습니다.

석사과정 김민성 군, 학부연구생 류지성 군이 기계공학부를 졸업했습니다. 축하합니다!

연구실 단합을 위해 MT를 다녀왔습니다! MPRL 화이팅!!

Young Eminent Scientist(YES) 모임에 다녀왔습니다.

석사과정 박세준 군이 대한기계학회 바이오공학부문 춘계학술대회에서 "Four-Degree-of-Freedom Magnetic Control of a Miniature Permanent Magnet for Intravascular Navigation Using Hybrid Magnet Arrays" 주제로 발표했습니다.

김민성 군의 "Layer-jamming soft gripper for improved stiffness control and underwater adhesion" 논문이 Extreme Mechanics Letters에 게재되었습니다. 축하합니다!링크 ↗

벚꽃 핀 캠퍼스에서 봄 나들이를 했습니다.

연구실 단체 사진

이수호, 오준역, 김혜연 학부연구생이 기계공학부를 졸업했습니다. 축하합니다!

교수님 생신을 함께 축하했습니다.

개강 회식

숙명여대 윤창규 교수님 연구실과 합동 워크숍을 가졌습니다.

Lab Tour

새 멤버 환영 회식

삼성중공업 로보틱스사업팀이 연구실을 방문해 리크루팅 설명회와 Lab Tour를 진행했습니다.

숙명여대 윤창규 교수님 연구실과 마이크로 로봇 공동연구 킥오프 미팅을 했습니다.

한국로봇학회 논문지에 이상현 군, 권혁진 군의 연구가 출간되었습니다. 축하합니다!

2024 한국로봇종합학술대회(KRoC)에서 흥미로운 연구들을 보고 배우고 왔습니다.

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)에서 석사과정 김민성 군과 학부연구생 권혁진 군의 연구가 포스터 세션에 소개되었습니다.

연구실 등산

졸업식

스승의 날

연구실에 드디어 KUKA LBR Med가 도착했습니다. 앞으로 로봇을 활용한 좋은 연구들을 기대해 봅니다.

유튜브 채널 '전과자'에 우리 학교 기계공학부가 소개되었고, 손동훈 교수님의 로봇기구학 수업도 촬영되었습니다.링크 ↗

2023 한국로봇학회(KROS)에서 학부연구생 이상현 군, 권혁진 군의 연구가 포스터 세션에 소개되었고, 연구실 전체 연구가 신진연구자 세션에서도 소개되었습니다.링크 ↗

2022 제어로봇시스템학회(ICROS) 우수신진연구자 세션에서 연구실 연구가 소개되었고, 손동훈 교수님이 우수신진연구자상을 수상했습니다.링크 ↗

한국연구재단 신진연구자 지원사업(1.2억/년)에 선정되었습니다.

최재호 군이 부산대학교 기계공학부를 최우등으로 졸업했습니다. 자랑스럽고 축하합니다!

손동훈 교수님이 부산대학교 공과대학 우수연구자상을 수상했습니다.

"A tissue adhesion-controllable and biocompatible small-scale hydrogel adhesive robot" 논문이 Advanced Materials에 게재되었습니다.링크 ↗